执行机构可分为气动执行机构和电动执行机构。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

执行机构是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行机构也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。

在过程控制系统中，执行机构由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变经营过程的参数，使经营过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行机构直接安装在经营现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

执行机构按所用驱动能源分为气动执行机构、电动执行机构和液压执行机构三种。

按输出位移的形式，执行机构有转角型和直线型两种。

按动作规律，执行机构可分为开关型、积分型和比例型三类。

按输入控制型号，执行机构分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。